La trayectoria de Belén empezó en el colegio Regina Mundi y continuó posteriormente en el Club Ramón y Cajal desde donde se incorporó al proyecto Siglo XXI en la temporada 2009/10 y disputó el Campeonato de Europa U16 en el verano de 2010 promediando 6.4 puntos y 5.6 rebotes en 20 minutos por partido.

Durante la temporada 2010/11 y todavía en edad cadete, Belén Arrojo debutó en Liga Femenina 2 y promedió 7.7 puntos (90% tiros de campo) y +8 valoración en 12 minutos por partido.

En el verano de 2011, Belén Arrojo ganó la Medalla de Oro en el Campeonato de Europa U16, siendo la máxima anotadora de la final ante Bélgica con 20 puntos a los que añadió 6 rebotes y siendo nombrada en el Mejor Quinteto del Europeo tras promediar 14.7 puntos 6.8 rebotes y 2.2 asistencias en 22 minutos por partido.

Llegada la temporada 2011/12, Belén Arrojo se consolidó en Liga Femenina 2 y promedió 13.1 puntos 5.6 rebotes y +12.6 valoración en 27 minutos por partido. Belén ganó además la Liga Catalana de Liga Femenina 2 y fue la MVP de la Final con 22 puntos 10 rebotes y +30 valoración.

Llegado el verano de 2012, Belén Arrojo disputó el Campeonato de Europa U18 y promedió 16.6 puntos y 4.8 rebotes por partido antes de lesionarse y no poder finalizar el Campeonato. Todavía renqueante, Belén se incorporó a la Generación del 95, que estaba disputando el Mundial U17 en Ámsterdam, y llegó para ganar la Semifinal ante Japón aportando 21 puntos y 6 rebotes en 17 minutos. Un día después, Belén Arrojo se hizo con la Medalla de Plata en el Mundial (mejor clasificación de España en un Mundial U17) tras caer ante Estados Unidos y aportar 9 puntos 12 rebotes y 4 asistencias en la final.

En la temporada 2012/13, Belén Arrojo finalizó su etapa en Siglo XXI promediando 12.3 puntos 6.2 rebotes y +13.1 valoración por partido.

En el verano de 2013, Belén Arrojo disputó el Mundial U19 con la Selección Española y finalizó en cuarto lugar, promediando 10.7 puntos y 5.4 rebotes en 22 minutos por partido y destacando especialmente ante Australia con 22 puntos 10 rebotes y +30 de valoración. Semanas después, Belén Arrojo se proclamó Campeona de Europa U18 promediando 10.2 puntos y 7 rebotes en 24 minutos por partido.

Belén Arrojo inició su carrera profesional en la temporada 2013/14 tras firmar con Burgos y en su debut en Liga Femenina promedió 5.9 puntos, 2.5 rebotes y +5.1 de valoración en 22 minutos por partido, llegando hasta Semifinales de la Copa de la Reina y alcanzando la sexta posición en la Liga Femenina. Belén destacó especialmente ante Ibaizábal (15 puntos +23 valoración en 26 minutos) y Bembibre (15 puntos +17 de valoración).

En la temporada 2014/15, Belén Arrojo firmó con Mann Filter Zaragoza y promedió 9.3 puntos y 3.6 rebotes en 29 minutos por partido. En Zaragoza, Belén destacó ante Gran Canaria (18 puntos +17 valoración), conquero (13 puntos 6 rebotes +14 valoración).

En el verano de 2015, Belén Arrojo debutó con la Selección Española Absoluta y ganó también la Medalla de Oro en el Campeonato de Europa U20 disputado en España.

Llegada la temporada 2015/16, Belén Arrojo firmó por Sedis Cadí y promedió 8.1 puntos, 4.7 rebotes, 1.4 robos y +8.5 valoración en 23 minutos por partido, finalizando la Liga Femenina en quinta posición. Belén destacó ante Añares Rioja (18 puntos), Uni Ferrol (16 puntos 8 rebotes 4 asistencias) y Campus Promete (15 puntos 7 rebotes 6 asistencias +21 valoración).

Belén Arrojo renovó con Cadí La Seu en la temporada 2016/17 y promedió 9 puntos, 4.8 rebotes y +11 valoración en 27 minutos por partido. Belén destacó ante Al-Qázeres (30 puntos 8 rebotes +35 valoración), CREF (14 puntos 10 rebotes +23 valoración) y Zamarat (13 puntos 6 rebotes 5 asistencias +22 valoración en 19 minutos).

En la temporada 2017/18, Belén Arrojo firmó con el Femení Sant Adrià y promedió 11.2 puntos, 5.4 rebotes y +11.4 valoración por partido.

En Septiembre de 2018, Belén Arrojo disputó el Mundial de España y ganó la Medalla de Bronce con la Selección Española.

Belén Arrojo firmó con Perfumerías Avenida en la temporada 2018/19 y promedió 4.1 puntos y 1.6 rebotes en 16 minutos por partido en Liga Femenina y 1.7 puntos en 6 minutos por partido en la Euroliga, siendo Campeona de la Copa de la Reina y de la Supercopa de España.

En la temporada 2019/20, Belén Arrojo firmó con Gernika y promedió 6.6 puntos (47% 3P), 4.8 rebotes y +10.7 valoración en 21 minutos por partido en Liga Española (12.1 puntos, 8.8 rebotes y +19.6 valoración a 40 minutos), ayudando a su equipo a conseguir un excelente record de 17 victorias y 5 derrotas y 8.1 puntos, 5.1 rebotes y +12 valoración en 25 minutos por partido en la Eurocup.

Belén Arrojo renovó con Gernika en la temporada 2020/21 y promedió 6.2 puntos, 4.6 rebotes y +10.6 valoración en 22 minutos por partido en Liga Femenina y 6.3 puntos, 6.3 rebotes y +11.3 valoración en 25 minutos por partido en la Eurocup. Además, llegó a la Final de la Supercopa de España.

Belén Arrojo continuó en Gernika durante la temproada 2021/22 y promedió 7.3 puntos, 6.3 rebotes y +10.1 valoración por partido en la Eurocup y 4.6 puntos, 5.6 rebotes y +9.8 valoración en 24 minutos por partido en Liga Femenina.

En la temporada 2022/23, Belén Arrojo firmó con Hozono Jairis y promedió 4.3 puntos, 6.6 rebotes y +9.4 valoración por partido en Liga Femenina.

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